Es eso, dar un garbeo ("paseo corto").
"Mari-Rosa y Bastián ven una liebre que llega mu surita, de garbeo, por la linde adelante, y s'acurruca detrás d'unas matillas de jelecho. (Luis Florencio Chamizo Trigueros)"
Dar una vuelta sin lugares prefijadosSinónimos de dar un garbeo son paseo
"Voy a dar un garbeo por el pueblo"